10点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型cp1h-y20dt-d手册。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号cp1h-y20dt-d
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a是日本欧姆龙公司（omron）产品中的一种小型整体式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小规模控制系统中已获广泛应用cp1h-y20dt-d手册。最大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无。
abs/f：无。
数据内存：6k字节数据。
直流24v输入：16点。
rs232端口：有。
cqm1h为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度cp1h-y20dt-d手册。
cqm1h是一种功能完善的紧凑型plc，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
cqm1h也能用于包装系统，并支持haccp(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准欧姆龙cp1h-y20dt-d安全注意事项。输出64点。
b7a是指将16点的信号通过2线或3线的vctf电缆（最长500m）进行传送的省布线用1对1传送路线。
cj系列b7a接口单元cj1w-b7a。
它通过一对电缆线传送每个字16个点的i/o信号。
简易的和最少的配线作业，
b7a接口单元和b7a链接终端的使用方法与标准基本i/o单元和i/o终端相同，无需担心通信欧姆龙cp1h-y20dt-d安全注意事项。
该特性减少了使用多个较远传感器或传动器时的配线作业。
一个cj1w-b7a单元可以传送64个点的i/o信号。
纤巧的外形可以缩小与cj1w-b7a相连的机器的尺寸欧姆龙cp1h-y20dt-d安全注意事项。
它是一个基本i/o单元。无需任何复杂的设置和程序。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使使用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位cp1h-y20dt-d手册cp1h-y20dt-d。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。