回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：热电偶输入（r、s、k、j、t、b、l）。
控制输出：集电极开路npn输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能i/o单元、具有2自由度的pid控制与集电极开路输出cp1e-e20sdr-a
具有2或4个控制回路或on/off控制的内置pid控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
cpu单元的运行/停止控制。
未受限cpu单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(at)功能。控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接cp1e-e20sdr-a安全注意事项。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置cp1e-e20sdr-a安全注意事项。输出点数：8点。
最大开关能力：ac250v/dc24v 2a 独立接点。
外部接线：拆卸端子块。
sysbus远程i/o从站机架：可以cp1e-e20sdr-a安全注意事项。
占用单元数：1ch。
国际标准：ce。
除了cpu中内置的标准上位机链接端口外，
在cpu上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为sysmac link或sysmac net单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带rs-232c/rs-422设备的通信提供了简捷的途径。
要将程序写入eprom，请使用标准prom写写入器cp1e-e20sdr-a手册。
在eprom存储器盒装入cpu之前，先将eprom连接至至eprom存储器盒内欧姆龙可编程逻辑控制器安全注意事项。
若将eprom存储器盒从cpu上拆下，不会丢失它的数据。
cpu有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为ram和cpu内置ram共同工作。
可选用eeprom和eprom存储器盒。