輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、漏型(128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定)。
額定電壓：dc24v。
最大負(fù)載電流：16ma/4.5v～100ma/26.4v。
外部接線：連接器方式(適用連接器c500-ce241)cp1w-da021。
sysbus遠(yuǎn)程i/o從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1單元（no.0～9）。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：u、c、cecp1w-da021
這些高密度i/o單元作為特殊i/o單元處理。
它們還可以用作128點(diǎn)（64點(diǎn)雙回路）動(dòng)態(tài)輸出單元。
能大量減少多位輸出設(shè)備的接線。
當(dāng)這些模塊安裝在從站機(jī)架上時(shí)遠(yuǎn)程i/o主站必須是c200h-rm001-pv1或c200h-rm201。輸入點(diǎn)數(shù)：96點(diǎn)。
輸入電壓和電流：約5ma，24vdc。
將單元安裝到cpu裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)cp1w-da021。
cs1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本i/o單元(各96個(gè)i/o點(diǎn))安裝到cpu裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)i/o點(diǎn)。或者，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量i/o點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會(huì)發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過(guò)使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過(guò)程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和devicenet遠(yuǎn)程i/o通信和分配的cio區(qū)/dm區(qū)作cp1w-da021。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲(chǔ)操作功能cp1w-da021安全注意事項(xiàng)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cp1w-da021安全注意事項(xiàng)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。