轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制cp1w-20edt1安全注意事项。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器cp1w-20edt1
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送cp1w-20edt1安全注意事项。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作cp1w-20edt1安全注意事项。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙cp1w-20edt1手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。ac电源单元欧姆龙cp1w-20edt1手册。
输入：ac100v～240v输入。
输出：dc24v 600ma输出。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）欧姆龙cp1w-20edt1手册。
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，plc可以直接输入和输出开关量信号。
有的的plc将开关量称为数字量cp1w-20edt1。输出16点。
实现了减少配线,在两根信信号线上传送16点i/o信息的单元cp1w-20edt1安全注意事项。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号b7a接口单元。
作为i/o单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。