轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制cj2h-cpu66-eip手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器cj2h-cpu66-eip
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送cj2h-cpu66-eip手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作cj2h-cpu66-eip手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙cj2h-cpu66-eip用户手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。电磁感应型。
id系统构筑的实现，
具备短距离通信用的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式欧姆龙cj2h-cpu66-eip用户手册。
最大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中最新发生的差错，
最大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，
以最新差错情报或统计差错的形式读出来欧姆龙cj2h-cpu66-eip用户手册。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专监控工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力。
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日文二方可供选择，
能由id传感器的dip开关进。2层螺钉端子块。
输出点数：8点输出。
pnp类型。
除数字i/o从站单元的基本数字on/off信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
通通信电源监控功能使启动简单化cj2h-cpu66-eip硬件手册。
通信连接器和可拆卸式i/o端子块可加加快启动时间并且改善可维护性cj2h-cpu66-eip手册。
每个数字i/o从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。