输出点：4点。
信号范围：4～20ma、1～5v。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可输出4个模拟量设定值。
所有输出均绝缘欧姆龙cs1w-clk21-v1用户指南。
输出变化率限制。
输出上限/下限。
输出定标(正负32,000)。
控制输出响应输入（仅cs1w-pmv01）cs1w-clk21-v1计数器数：1轴/单元。
编码器a和b的输入，脉冲输入z信号：rs-422线性驱动器。
最大计数速度：75kcps。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入欧姆龙cs1w-clk21-v1用户指南。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。扩展i/o单元。
1个cpu单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型plc的标准机型。
小型机种包含了cpu为ac电源、dc电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出i/o点数等按需要选择使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 与指令。
4：and not 与反指令。
5：out 输出指令。
块与指令欧姆龙cs1w-clk21-v1用户指南。
10：or ld 块或指令。
11：end（01） 结束指令。轴数：1轴。
控制输出i/f： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从pc传送给nc211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务g语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
abs编码器对应可标准对应abs型（绝对值输出型）编码器。
abs伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆cs1w-clk21-v1手册cs1w-clk21-v1手册。
采用g语言通过采用g语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。