输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
pid自动调整
新cs1可使用pid控制指令自动调整pid常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路pid控制非常有效cj1w-nc214使用说明书。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更高精度定位cj1w-nc214
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((fal/fals),可模拟指定错误状态。
在新cs1中，对于根据cpu单元的错误状态在pt或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。3层螺钉端子块。
8点输出。
npn类型。
无短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置cj1w-nc214使用说明书。
通信电源监控（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
有了通信连接器和可拆卸式i/o端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，控制输出接口：ethercat通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(a)5v：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备eth传送速度100mbps的ethercat通信实现快速且精确地位置控制cj1w-nc214使用说明书。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注册商标。
快速定位操作：使用plc启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持ethercat的其它i/o设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。i/o点：4点输出。
信号范围选择：单独设定每个输出。
信号范围：1～5v、0～10v、?10～10v。
分辨率：1/10000、1/20000、1/40000。
转换周期：20μs/1点、25μs/2点、30μs/3点、35μs/4点提供直接转换。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单单元cj1w-nc214手册。
对于一个单元，最多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益益调整和定标cj1w-nc214手册。
(cj1w-da042v不支持偏移/增益调整。只有cj1w-da08v/da08c/da042v才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速d/a转换（仅限cj1w-da042v）。